文章摘要:在临近空间机动目标拦截中，拦截器的初始动力段对中制导段乃至末端拦截性能具有重要影响，在模型预测静态规划（MPSP）理论基础上提出了一种初、中制导联合规划制导方法，旨在解决多阶段、快速、最优拦截轨迹规划和制导问题。首先，提出了一种改进的模型预测静态规划方法，该方法不仅可以满足终端约束，还可以生成最优初始状态，并在性能指标中考虑状态变量相关函数。其次，基于等效阻力模型建立了包含动力段与非动力段的两段规划模型，通过采用分段离散以及构建关机点变分关系的方法，避免了内点约束的引入，使MPSP算法可直接求解该两段规划问题。结合提出的MPSP算法以及两段规划模型，实现了终端速度最优的拦截轨迹规划，结合目标预测方法，实现了对机动目标的预测拦截。仿真结果表明本文方法可提高制导精度和终端速度，且能更好满足对机动目标的拦截需求。

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论文作者:周聪 闫晓东 唐硕 吕石 

论文分类号:TJ765;V448

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