文章摘要:针对临近空间高超声速滑翔目标的拦截问题，本文提出了基于衰减记忆滤波算法的滑模中制导律。首先，基于当前统计模型衰减记忆EKF(Extended Kalman Filter)算法获取精确的高超声速目标运动参量；进一步，基于滤波信息和滑模控制理论，设计了随目标机动规律在线调节拦截弹道的滑模中制导律。仿真结果表明，所提出的衰减记忆滤波算法可以对滑翔目标进行有效跟踪且滤波精度较高；针对滑翔目标的多种机动模式，所设计的中制导律可以实现在稳定跟踪目标的同时避免始终紧随目标机动，降低过载需求，Monte Carlo结果表明，所提出方法具有良好的制导性能和较强的鲁棒性。

文章关键词:衰减记忆滤波,中制导,临近空间,高超声速滑翔目标,

项目基金:国家自然科学基金(62003021),

论文作者:凡永华¹ 李辰璐¹ 李国飞¹ 

作者单位:1. 西北工业大学航天学院 2. 西安航天动力研究所 

论文分类号: TJ765.3;V448

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